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E23 erreur

bonjour
A chaque utilisation une erreur e23 apparaît.

Obligé de tout couper. Les aliments dedans doivent être retirer pour finir la recette. .. manuellement. Ou est l'intérêt de gagner du temps et l'intérêt du robot cuiseur. ?

Si quelqu'un peut m'éclairer sur cette erreur je prends.

Ps: pas d'eau sous le bol pas de chose qui obstrue les ouvertures. Robot tout neuf.

Merci.